公司注册是否收费

根据现行的实践和相关法律规定，注册公司进行工商登记机关登记不收费，但是银行设立公司基本户需要相应的费用，一般在在100-1500元不等。同时进行公司公章的篆刻是需要交费，一般在150-300元不等。
法律依据:
《中华人民共和国公司法》第二十三条有限责任公司的设立条件
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。