如何查询自己的身份证有没有被注册公司

企业的法人代表、股东明细、成立时间、注册地址、注册资本、经营范围等企业信息，都可以在“国家企业信用信息公示系统”网站查询，因此，可以通过“国家企业信用信息公示系统”网站查询自己名下是否有公司。
法律依据：
《公司法》第七条
依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。