拖欠工程款达到什么时间可以起诉

越早起诉越好，如果打了欠条或者有合同约定付款时间，在那个时间截止之后即可起诉。没有约定时间，随时可以起诉。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。