遗产过户必须要公正吗

不是必须，是否公证要看当事人怎么选择。
要公证的，房产继承应先到被继承房产公证处办理房产继承公证，再到房产交易中心办理房产继承手续。
房产公证需要的材料：
委托公证协议书，委托人和产权人得身份证原件和复印件。(身份证必须是二代身份证)房本。单身的提供单身证明，已婚的提供结婚证。离异的提供离婚证。交税需要提供银联卡。
凭继承公证书，继承人可以到房管部门办理继承过户(属于变更登记)，除继承公证书外，仍需要提供原房屋所有权证、继承人的身份证复印件，本人凭身份证办理。
法律依据：《物权法》。