未签订土地出让合同但已开发使用是否缴纳土地使用税

需要缴纳。
只要在城市、县城、建制镇、工矿区范围内使用土地的单位和个人，就成为土地使用税的纳税人，不是以是否签订土地买卖合同为准。土地出让金是缴纳给土地管理部门。缴纳土地出让金后你获得了土地使用权。
《中华人民共和国城镇土地使用税暂行条例》第六条规定：纳税人实际占用的土地面积，是指由省、自治区、直辖市人民政府确定的单位组织测定的土地面积。尚未组织测量，但纳税人持有政府部门核发的土地使用证书的，以证书确认的土地面积为准；尚未核发土地使用证书的，应由纳税人据实申报土地面积。