子女以起诉父母抚养权纠纷吗

基于亲子关系的特殊情感联系和家庭共同生活状态，父母对未成年子女的抚养虽是强制义务，但绝大多数情形是父母自觉自愿地履行其义务为结果，法律和社会公力无须过多干预或介入。然而，这并不排除现实生活中少数人自私自利，生而不养，公然背离作为父母应承担的道义责任和法律义务。在此情形下，则必须动用社会公力，强制父母履行抚养义务。

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起诉子女抚养权程序有哪些

其一，孩子若10岁以上，要征求孩子的意见；

其次，若孩子没有满10周岁，需要根据离婚是协议还是法院判以及距离起诉时间已经多长决定；

第三，要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据；

第四，写诉状，起诉，要求变更抚养权

综上所述，婚姻双方在离婚后对于子女抚养权有异议的，有需要变更的请求的，应该及时向法院进行起诉抚养权。这其中需要一定条件而且需要遵循法律上的起诉子女抚养权程序。具体流程就是准备上诉所需要的材料，书写上诉状递交法院，申请调解最后判决。