离婚双方如何变更抚养权

基于亲子关系的特殊情感联系和家庭共同生活状态，父母对未成年子女的抚养虽是强制义务，但绝大多数情形是父母自觉自愿地履行其义务为结果，法律和社会公力无须过多干预或介入。然而，这并不排除现实生活中少数人自私自利，生而不养，公然背离作为父母应承担的道义责任和法律义务。在此情形下，则必须动用社会公力，强制父母履行抚养义务。

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变更抚养权需要双方在场吗

起诉时不需要都到场的，只要能提供孩子在对方抚养期间的不利因素证据及变更抚养权后的有利因素证据，法院就应当受理。在开庭时，对方应当到庭。
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》
第十六条一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持:
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
4.有其它正当理由需要变更的。