领取事故责任认定书拿

交通事故鉴定是公安机关交通治理部分为了解决交通事故案件中某些专门性题目，指派或者委托专业技术职员、具备资格的鉴定机构进行检修、分析、判定的一种调查流动。交通事故常见的鉴定有：法医类鉴定、物证类鉴定、车辆类鉴定、道路鉴定、事故成因鉴定和财产损失评估等。

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事故责任认定书出来后可以拿车吗

可以，按照道路交通事故简易程序，交警有权对涉及事故的车辆暂扣并进行取证，车辆检验只是其中一项内容，并不代表完成车辆检验之后就必须放行事故车，而一般程序要求是交警部门完成了对事故车的检验以及必要证据收集之后，才能放行事故车辆，而完成取证的标志是交通事故认定书的出具。

当交警事故认定书出具之后，在车辆没有没受害方向法院申请诉前保全的情况下，就可以被提出来，提车时要求检查有效期内的交强险保单。