未尽说明义务 事故后应理赔

保险理赔，是指在保险标的发生保险事故而使被保险人财产受到损失或人身生命受到损害时，或保单约定的其它保险事故出险而需要给付保险金时，保险公司根据合同规定，履行赔偿或给付责任的行为。简单的说，保险理赔是保险人在保险标的发生风险事故后，对被保险人提出的索赔请求进行处理的行为。在保险经营中，保险理赔是保险补偿职能的具体体现。

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爷爷未尽抚养义务，未尽抚养义务要求赡养

赡养是因婚姻、血缘或收养关系所派生出来的法定的权利义务，是指子女对丧失劳动能力、生活不能自理又无其他生活来源的父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。子女对父母履行赡养扶助义务，既是我国多部法律的明确规定，也是公民对家庭和社会应尽的责任。对于不履行赡养义务的子女，法律赋予无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。对于父母对子女的抚养，虽是父母的应尽义务，但此两项义务并非相互依据的对向性关系，子女对父母的赡养并不以父母履行了抚养义务而成立，即子女履行的赡养义务不以父母履行抚养义务为前提，它体现了我国法律对老年人这一特定社会弱势群体的保护，可以说它既是一项法律规定义务，也是我国传统伦理道义的一种要求，任何人都不能以被赡养人有过错、放弃继承权或其他任何理由、任何附加条件推卸责任，改变自己的赡养义务。所以，未尽抚养义务要求赡养是合理的。