醉驾取保候审后能免于起诉吗

公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。交通事故责任主要分为五大类，交通事故责任的认定直接关系到相关的赔偿内容，所以我们应该重视交通事故责任。但是交通事故责任的认定应该在交通事故责任认定期限内，按照规定的交通事故责任认定原则进行认定。

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朋友醉驾取保候审后能免于起诉吗？

取保候审与刑事拘留、逮捕一样，都是刑事诉讼过程中的一种强制措施，是有条件的在外等待开庭审判，并不代表案件了结、当事人无罪。取保候审也与如何判决没有直接关系，但从司法实践来看，能够取保候审的，都是罪行较轻的，判决也不会太重，争取缓刑的机会也大。
法律规定：
《刑事诉讼法》第七十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。